隨著社會經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，重型機(jī)械行業(yè)也在不斷發(fā)展，在焊接重型機(jī)械的時候，傳統(tǒng)焊接耗時耗力，影響工作進(jìn)程，挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)形狀以及載荷情況比較復(fù)雜，焊接機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)智能化焊接，柔性焊接系統(tǒng)適應(yīng)不同挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)件的焊接工作。
焊接機(jī)器人對挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)件的焊接應(yīng)用：
1、合理的焊接工藝。挖掘機(jī)的工況條件較為惡劣，經(jīng)常進(jìn)行室外工作，所以對其結(jié)構(gòu)件的焊接質(zhì)量要求較高，焊接機(jī)器人選用合理的焊接工藝，能夠根據(jù)不同規(guī)格、不同材質(zhì)的結(jié)構(gòu)件選擇合適的焊絲以及生產(chǎn)工藝，實現(xiàn)穩(wěn)定焊接，滿足挖掘機(jī)工作環(huán)境的適應(yīng)性。
2、達(dá)到理想的焊接效果。針對較為復(fù)雜的挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)件，焊接機(jī)器人通常會搭配焊接變位機(jī)提高焊接靈活性，確保焊縫處于水平或者船形位置時進(jìn)行焊接，同時考慮熔池重力情況的影響，合理調(diào)整焊槍擺動角度以及焊接參數(shù)，達(dá)到理想的焊接效果。
4、節(jié)省了生產(chǎn)成本。焊接機(jī)器人在焊接工作中能夠控制結(jié)構(gòu)件變形，不需要進(jìn)行返修，成品率較高，代替人工在惡劣的環(huán)境中完成工作，節(jié)省了人工成本，在焊接中下放剛剛好的焊接材料，并且焊接機(jī)器人的投資成本較低，節(jié)省了挖掘機(jī)焊接的生產(chǎn)成本。
