多軸焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)的原理：
1、實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)控制。多軸焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)采用32位CPU控制，以提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)運(yùn)算和坐標(biāo)變換的運(yùn)算速度。采用64位數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)單元，同步控制6軸運(yùn)動(dòng)，有效地提高運(yùn)動(dòng)精度，具備良好的機(jī)械臂動(dòng)態(tài)特性。
2、支持離線編程技術(shù)。多軸焊接機(jī)器人通過(guò)示教編程完成焊接工作，技術(shù)人員可通過(guò)離線編程軟件設(shè)置參數(shù)，優(yōu)化多軸焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序。在焊接過(guò)程中，多軸焊接機(jī)器人根據(jù)編程程序?qū)崿F(xiàn)批量生產(chǎn)任務(wù)。
3、控制系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)集中化。控制系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊，主要包括安全保護(hù)回路、電源供給單元、伺服放大器等，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的動(dòng)作操作、信號(hào)通訊、狀態(tài)監(jiān)控的功能，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、易維護(hù)保養(yǎng)等特點(diǎn)。
1、輸入輸出功能，實(shí)現(xiàn)與焊接輔機(jī)穩(wěn)定配合。多軸焊接機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)不同工件的靈活焊接，面對(duì)復(fù)雜焊件，靈活度受限，需要搭配焊接變位機(jī)將焊縫更好地呈現(xiàn)出來(lái)，控制系統(tǒng)通過(guò)輸入輸出功能將多軸焊接機(jī)器人和焊接變位機(jī)協(xié)調(diào)工作。
2、自動(dòng)化焊接工作。多軸焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)相當(dāng)于大腦，能夠?qū)C(jī)器人運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制，傳感器將焊縫信息、焊槍到焊縫的距離等信號(hào)通訊給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)信息來(lái)發(fā)出指令完成操作，可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接工作。
