1、關(guān)節(jié)靈活度不同。六軸焊接機(jī)器人較五軸焊接機(jī)器人相比，多了一個(gè)關(guān)節(jié)靈活度，在直角坐標(biāo)系的運(yùn)動中，六軸焊接機(jī)器人可以沿著三個(gè)軸進(jìn)行水平移動，關(guān)節(jié)靈活性較高；五軸焊接機(jī)器人是沿著兩個(gè)軸進(jìn)行水平移動，關(guān)節(jié)靈活性較低。
2、可焊工件的范圍不同。在面對從簡單到復(fù)雜工件的焊接中，需要選擇不同軸數(shù)的關(guān)節(jié)型焊接機(jī)器人，六軸焊接機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)六軸聯(lián)動，焊槍可到達(dá)作業(yè)范圍內(nèi)的任意點(diǎn)以所需的姿態(tài)對焊件進(jìn)行施焊，在面對較復(fù)雜焊件的焊接中也可輕松焊接。
五軸焊接機(jī)器人具備五個(gè)自由度，可焊工件相對于來說比較受限，可以搭配多軸焊接變位機(jī)來提高焊接靈活性，實(shí)現(xiàn)對復(fù)雜焊縫的焊接工作。
3、產(chǎn)品定價(jià)不同。五軸焊接機(jī)器人和六軸焊接機(jī)器人根據(jù)型號不同、技術(shù)參數(shù)不同，其產(chǎn)品定價(jià)也是不同的，六軸焊接機(jī)器人比五軸焊接機(jī)器人的價(jià)格高一些，六軸焊接機(jī)器人的功能較多。
4、應(yīng)用領(lǐng)域不同。六軸焊接機(jī)器人靈活度較高，可以根據(jù)不同領(lǐng)域的焊接條件進(jìn)行調(diào)整，適應(yīng)于工程機(jī)械、電子、冶金、市政施工、汽車制造等領(lǐng)域的焊接工作，五軸焊接機(jī)器人對復(fù)雜焊件的焊接方面較為困難，相應(yīng)地適用的領(lǐng)域不如六軸焊接機(jī)器人廣泛。
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