焊接變位機的類型：
1、座式焊接變位機
座式焊變位機有一個整體翻轉(zhuǎn)的自由度，可以待焊工件的焊縫處于水平或者船形位置上，使其達(dá)到理想的位置進行焊接，回轉(zhuǎn)驅(qū)動可以實現(xiàn)無極調(diào)速，在回轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi)，傾斜機構(gòu)要具有自鎖功能，在較大負(fù)荷下不滑動，多用于管件、盤等小工件的焊接，不需要進行固定，可以隨時變換場地進行工作。
2、雙座式焊接變位機
也稱為U型焊接變位機，整體結(jié)構(gòu)就是工作臺處在一個U形架上，U形架固定在兩側(cè)的機座上，在焊接過程中運動焊件繞水平軸線轉(zhuǎn)動，減少了傾斜驅(qū)動力矩，雙軸同時運行提高了焊接工件的穩(wěn)定性，座式焊接變位機規(guī)格較小，是用于箱體、框架等非長型工件的焊接。
L型焊接變位機兩軸采用單獨的伺服電機驅(qū)動，第一個軸可以實現(xiàn)180度回轉(zhuǎn)，第二個軸可實現(xiàn)360度翻轉(zhuǎn)，提高了焊接機器人與L型焊接變位機的協(xié)作能力，具有較大的開敞空間，可以多種變換位置，提高了焊接靈活性，L型焊接變位機多適合較大工件的焊接。
4、三軸焊接變位機
三軸焊接變位機實現(xiàn)了與焊接機器人的同步協(xié)調(diào)動作，驅(qū)動均采用伺服電機，兩套同樣的夾具一起工作，A側(cè)機器人電焊的同時，B側(cè)是人工裝件。三軸焊接變位機可用于上面六道豎焊接和下面的三道圓弧焊接，對復(fù)雜工件的焊接效果明顯，靈活性，三軸焊接變位機對于整個工作站來說，工作效率大大提高。
