三軸水平旋轉(zhuǎn)變位機(jī)工作站結(jié)構(gòu)組成：焊接機(jī)器人、三軸變位機(jī)、工裝夾具等；
三軸水平旋轉(zhuǎn)變位機(jī)工作站設(shè)計(jì)：
機(jī)器人本體可以選擇六軸或者四軸機(jī)械臂設(shè)計(jì)，三軸變位機(jī)分為AB雙工位，利用伺服馬達(dá)采取水平旋轉(zhuǎn)模式，AB工位可單獨(dú)360°翻轉(zhuǎn)，適用于正反面工件焊接。中間大軸整體翻轉(zhuǎn)AB工位。這樣可形成焊接機(jī)器人在一側(cè)持續(xù)焊接，人員只需在A工位進(jìn)行重復(fù)上下料即可。
三軸水平旋轉(zhuǎn)變位機(jī)工作站特點(diǎn)：
1、進(jìn)行雙工位焊接和裝配工作，減少工人的跑動(dòng)距離，提高生產(chǎn)效率；
2、工裝夾具采用氣動(dòng)和手動(dòng)夾緊兩種方式皆可進(jìn)行，不會影響工作；
3、整體采用三軸變位機(jī)+六軸機(jī)器人設(shè)計(jì)，可以提高焊接靈活性；
4、產(chǎn)品適應(yīng)范圍廣，可以定制夾具更換不同規(guī)格的工件。
產(chǎn)品展示：
